一つの疑問が浮かんで 2Dカスタム描画 — Godot Engine (4.x)の日本語のドキュメント こちらのガイドを読んでいてふと気になることが、PoolVector2Array 使ってるし、もしかしてドロー関数だけじゃなくてポリゴン2Dやコリジョンポリゴンでも使えるんじゃ？

ステージセレクトをイメージした感じ 見た目は粗末ですが各ステージを選んでそれぞれのシーンに飛ぶことが可能です。 最低限マップとしての機能は果たしてくれると思います。